Notice de demarrage ZMR250

Cette page est destinée a regrouper toutes les informations nécessaires pour bien débuter avec un miniquad que l’on a pas monte. Je couvrirai également tous les aspects réglages logiciels et me baserai sur l’exemple d’un ZMR250 en 3S avec carte contrôleur CC3D.

1/Les aspects matériels 

Le ZMR est une copie du blackout miniH, en toute logique, le manuel de montage est donc transposable sans problème. La principale difference reside dans la plaque de distribution utilisée sur le ZMR puisqu’il s’agit d’une plaque de marque Diatone. Comme le quad est deja construit, il n’y a rien faire, mais la liste des pieces utilisées sert de reference pour la maintenance.

Crash kit

Les vis en nylon incluses sont de 2 types, les courtes a utiliser pour remplacer celles situées sur la plaque du haut et les longues pour remplacer celles situées sur la plaque du bas en cas de casse.

Monter la camera FPV

Un ensemble de 4 vis M2 en nylon avec soufflet et écrous acier permettent de monter une camera FPV de type 600TVL Sony. Se référer a l’étape 22 du manuel miniH.

Ressources

  • Les specifications et la liste des composants utilises sur un miniH est disponible ici.
  • Pour le sens de rotation des helices, se référer au schema ci-dessous

Naze32-setup

2/Les aspects logiciels

La carte contrôleur de vol située au centre du quad est une CC3D. Elle fonctionne avec un logiciel appelé Open Pilot. Pour configurer ou éditer les paramètres de vols, il faut connecter son ordinateur au port micro micro USB de la carte. Un cable de smartphone android fait l’affaire.

Il faut commencer par télécharger le logiciel GCS (Ground Control Station) depuis la page Open Pilot et l’installer sur l’ordinateur. Le lien de l’installeur GCS pour Windows est ici.

Ci-dessous, les réglages avancés pour le ZMR. La documentation complete du logiciel se trouve ici.

blackout_mini_h_quad_cc3d_pids

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